ABB 機器人轉角故障這是什么故障？

ABB設備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉角路徑故障是為什么？

答：轉角路徑故障是因為編程點之間距離太近，轉彎半徑太大，系統cpu要求較高的負載，我們可以1.兩個移動點的距離太靠近，嘗試修改轉彎半徑  2.降低移動速度3.使用/CONC

 

報警信息10106如何處理

ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的，用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。

在完成對應的保養和檢修后，要進行一個操作將保養與檢修提示的即時復位，操作如下：

1.進行程序編輯器-調試-調用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序

3.選擇對應要復位的計時對象，1是定期保養時間2是操作時間3是齒輪箱保養時間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經被復位為0了

7.最后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。