一些剛入自動化行業的人經常會不明白工業機器人六軸是哪六軸，代表什么？廣科智能針對一些機器人基礎知識進行了整理，特推出系列知識點講解工業機器人的各個專業名詞，讓大家對工業機器人有基本的了解。


工業機器人六軸是指機器人擁有6個自由度，常見的六軸機器人它的六軸分別的： 1、旋轉（S軸）2、下臂（L軸）3、上臂（U軸）4、手腕旋轉（R軸）5、手腕擺動（B軸）6、手腕回轉（T軸）

六軸機器人是機器人的工作開始的機器人設備，包括了大多數出售的機器人。他們共同點是提供大的靈活性，但比更昂貴的對口機器人具有更少的軸。 六軸機器人可以放置一個物體或結束臂工具在空間中的任何位置，他們的工作范圍內的物體，并能定時指定工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機器人具有7個或更多的運動軸，放置在導軌上的任何上述六軸機器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個四軸碼的機器人由安裝在導軌上的機器人運動的添加，就可以有一個第五軸。

隨著六軸機器人的廣泛應用，六軸機器人行業發展的越來越快,我們必須要對六軸的基本概念有一定的了解。更多機器人相關資訊歡迎關注廣科智能，我們是專業的機器人維修、機器人保養、自動化設備改造、工業機器人產品以及配件服務商，擁有多年經驗，歡迎大家咨詢。