一些工業機器人擁有巨大的力量，如果操作不當，將對人員或設備造成嚴重影響，甚至可能導致人員死亡，因此在維修保養時必須要十分小心，一定要謹遵維修手冊，畢竟人員安全與設備安全是第yi位的。

工業機器人品牌眾多，型號成群，應用環境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項。

1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。

2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源；解除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。

 

維修保養的流程

為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。

1）保養周期

1. 日常機器人保養

A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

2. 三個月保養（包括日常保養）

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。

3. 一年保養（包括日常\三個月保養）

A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。

B、內部各線有無異常情況（如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況）。

C、檢查本體內配線是否斷線 。

D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

G、4\5\6軸減速機加油機器人專用油 、各設備的電壓是否正常 。

4. 三年保養(包括日常\三個月一年保養) 。

A、1\2\3軸減速機更換油(機器人專用油)。

B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。

日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。

年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。

 

2）保養備件

1. 輪滑油脂。

2. 保養備件包：SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲。

 

3）本體標準保養細節

1. 常規檢查：

A、本體清潔，根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

C、各軸限位擋塊檢查。

D、電纜狀態檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

E、密封狀態檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象。

2. 功能測量：

A、溫度檢查，通過專業的紅外線溫度qiang確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。

C、重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

D、機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定wei置是否一致。

E、電機抱閘狀態檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

3. 保養件更換：

A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

 

4）控制柜標準保養細節

1. 常規檢查：

A、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。

B、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

C、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。

D、電路板指示燈狀態，檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。

E、控制柜內部電纜檢查，控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。

2. 控制柜測量：

A、電源電壓測量，測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。

B、安全回路檢測，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態是否正常。

C、示教器功能檢測，檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。

D、系統標定補償值檢側，檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致。

E、系統備份和導入檢測，檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

F、硬盤空間檢測，優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。

G、濕度檢查，通過對控制柜及環境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內正常運轉。

3. 保養件更換：

A、驅動風扇單元更換，驅動單元冷卻風扇更換。

B、防塵過濾網更換，控制柜防塵過濾網更換。

C、輔助接觸器觸點更換，控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換。

D、保險絲更換，控制柜保險絲更換。

E、電機上電指示燈更換，控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換。