abb機器人本體：   

檢查動力電纜與通訊電纜。 

檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。 檢查機器人零位。 

檢查機器人標定數(shù)據(jù)。 檢查機器人電池。(大于7.2V) 檢查機器人各軸馬達與剎車。 

檢查機器人各軸電纜。 

機器人各軸加潤滑油。