ABB機器人的程序框架及常用指令：在ABB公司的20多個型號中，都采用了通用模塊化語言RAPID。RAPID是目前ABB、IWK等國際一流機械手生產(chǎn)氣壓使用的工業(yè)機械手控制軟件，它類似于VB等高級語言。