ABB機器人模塊：IRC5控制器（靈活型控制器）由一個控制模塊和一個驅動模塊組成，可選增一個過程模塊以容納定制設備和接口，如點焊、 弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺6軸機器人外加伺服驅動工件定位器及類似設備。如需增加機器人的數量，只需為每臺新增機器 人增裝一個驅動模塊，還可選擇安裝一個過程模塊，最多可控制四臺機器人在MultiMove模式下作業。各模塊間只需要兩根連接電纜，一根為安全信號傳輸 電纜，另一根為以太網連接電纜，供模塊間通信使用，模塊連接簡單易行。