維修ABB操作手柄DSQC679 3HAC028357-001
ABB操作手柄屏幕及搖桿校準步驟：
1. 若觸摸偏移不是很大，可以進入示教器-控制面板-觸摸屏，并根據提示進行校準。
2. 若屏幕已經完全失準（無法點擊到相應位置按鈕），此時可以在重啟ABB機械手開機時，同時按住示教器的可編程4鍵和stop鍵。系統會進入校準界面，根據提示點擊相應位置進行觸摸屏校準。完成屏幕校準后，會提示校準搖桿，先點擊界面，并根據提示移動搖桿完成搖桿的方向校準。
ABB操作手柄搖桿被禁用一般有三種原因：
1：在啟動ABB機械手時搖桿被觸動，啟動后有時會出現搖桿禁用。重新啟動機械手即可；
2：搖桿控制精度出現偏移，需校準搖桿。重啟機械手的同時按住示教器的第四個快捷鍵和停止鍵，機械手啟動后就會出現校準畫面，按畫面提示校準即可。
3：機械手操作手柄或機械手系統故障。
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