維修ABB緊湊型控制器IRC5 Compact
ABB緊湊型控制器IRC5 Compact比較精密，只有經(jīng)過(guò)適當(dāng)培訓(xùn)的人員才能維修，培訓(xùn)內(nèi)容包括電氣、機(jī)械、液壓、氣動(dòng)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中確定的其他危害知識(shí)。
ABB IRC5 Compact 控制器前面板上的按鈕和開(kāi)關(guān)
A：主電源開(kāi)關(guān)；
B：用于IRB 120的制動(dòng)閘釋放按鈕（位于蓋子下）。由于機(jī)器人帶有一個(gè)制動(dòng)閘釋放按鈕，因此與其他機(jī)器人配套使用的IRC5 Compact無(wú)制動(dòng)閘釋放按鈕，只有一個(gè)堵塞器。
C：模式開(kāi)關(guān)；
D：電機(jī)開(kāi)啟；
E：緊急停止。
ABB IRC5 Compact 上的連接接口
A：XS.4 FlexPendant 連接；
B：XS.1 機(jī)器人供電連接；
C：XS.41 附加軸 SMB 連接；
D：XS.2 機(jī)器人 SMB 連接；
E：XP.0 主電路連接。
維修好后，我們還提醒客戶(hù)留意ABB緊湊型控制器IRC5 Compact放置的需求。
如果控制器安裝在桌面上（非機(jī)架安裝型），則其左右兩邊各需留出不少于50 mm 的空間，前后需要 100 mm 的空間來(lái)確保其散熱通暢。
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